目前采用的定位方式
目前拨车机和推车机位置检测采用的大多是光电编码器装置（光码盘）和检测齿轮、行走限位开关。光电编码器装置，整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内，由盘状齿轮与定位车齿条啮合，通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动，实现定位车的位置控制。这三种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：
1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式；
2) 检测齿轮虽然检测准确但对走行轮踏面磨损不超过5mm，行走齿轮齿厚磨损不大于15%，传动齿轮与齿条副齿相平行的条件，本体要求比较高，否则测量也存在误差；
3) 行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
故这三种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低，操作繁锁，而且存在溜放环节(即失控区)，致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于翻车机系统均是较大的设备，其惯性较大，在启动和停止时也是硬性的，所以翻车机系统在工作过程中会产生很大的撞击和震动，噪音污染严重，严重影响其安全性和有关零部件的寿命，易于损坏设备，由此设备精确位置控制显得尤为重要。
1.3 本系统采用的定位技术
本系统采用在推车机、拨车机和迁车台上加装刻度标尺精确定位系统的检测技术，实现推车机、拨车机和迁车台的位置精确检测。刻度标尺检测到的推车机、拨车机和迁车台位置精度高，信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下，采用翻车机系统全联机自动运行方式，即只要满足启始条件，按下自动启动按钮，系统将全部自动运行，操作人员只起监控作用，当发生机械故障或意外情况时，按自动停止或急停按钮，解除自动程控操作。 |
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