博美德SCARA水平关节机器人

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博美德SCARA水平关节机器人

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公　司：深圳博美德机器人股份有限公司

发布时间：2016年12月23日

有效期：2017年06月24日

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详细说明

博美德数控高速智能SCARA机械手是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案，具有体积小巧，速度快、安装空间小等特点。广泛用于电子零部件组装、搬运、上下料、涂胶、点焊等行业。通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP，完成多轴联动插补。
博美德SCARA机械手拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。
博美德SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它*适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。SCARA机械手属新型升级工业机器人，不但具有卓越的可靠性和高精度，并提高了搬运载荷重量。可广泛应用在多种工业场所。

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