小型垂直多关节机械手*大工作范围 *大搬运质量 标准周期
850mm 5kg 0.5 sec
650mm 5kg 0.4 sec
机 型标准 标准·带制动器 防水防尘 防水防尘·带制动器 超净 超净·带制动器
水平多关节机械手
中型水平多关节机械手臂长 *大搬运质量 标准周期
1,000mm 20kg 0.3 sec
850mm 20kg 0.3 sec
700mm 20kg 0.3 sec
600mm 20kg 0.3 sec
1,000mm 10kg 0.3 sec
850mm 10kg 0.3 sec
700mm 10kg 0.2 sec
600mm 10kg 0.2 sec
※10Kg标准机型为0.2s。防水防尘机型为、0.3s
机 型标准标准·吊装防水防尘防水防尘·吊装超净
小型水平多关节机械手臂长 *大搬运质量 标准周期
550mm 5kg 0.3 sec
450mm 5kg 0.3 sec
350mm 5kg 0.3 sec
机 型标准标准·吊装防水防尘防水防尘·吊装超净
专业机械手
水平多关节螺丝拧紧机械手臂长 螺丝拧紧力 螺丝刀*大转速
790mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
790mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
790mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
640mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
640mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
640mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺丝拧紧轴)：3,000rpm
中型垂直多关节机械手 VM系列
高速度·高性能 中型6轴机械手 VM系列 以小巧的外形广泛应用于各个领域！
特长：
型号齐全 按*大工作范围可分为1000mm(VM-6083D)和1300mm(VM-60B1D)两种规格。
产品性能 *大搬运重量 10kg*大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2(3.7kgfcm2s),J6方向是0.064Kgm2(0.65kgfcm2s)，增加了手的设计空间和应用空间。
小巧的外形机械手的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响，为设备的小型化做出了贡献。
超高度 型号 *大工作范围 标准周期 重复定位精度
VM-6083D 1000mm 0.8sec ±0.05mm
VM-60B1D 1300mm 0.9sec ±0.07mm
※1重复定位精度、均在恒温条件下测得。
品种齐全 根据需求可以选择具有防水防尘功能的机型。 标准 防水防尘
标准（J2-J6带制动器） VM-6＊＊＊D VM-6＊＊＊D-W
通过高性能控制器，实现功能的扩展 高性能控制器： 特长 规格(PDF 11KB)
规格·外形尺寸
标准（J2-J6带制动器）
规格·外形尺寸 *大工作范围 *大搬运重量 标准周期 工作环境
VM-60B1D PDF 276KB 1,300mm 10kg 0.9 sec 标准 |
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