永磁式同步电动机和电磁式同步电动机在数控机床上使用的时候是一样的，有一个很致命性的缺点就是不容易启动，或者启动比较迟缓。这是因为当三相电源供给定子绕组的时候，虽然产生了选择磁场，但是此时转子仍然处于静止的状态，由于惯性的作用更不上旋转磁场的转动。这样在定子和转子这两对磁极间存在着相对的运动。此时，转子受到的平均转矩是零。因此，永磁同步电动机往往不能够正常的启动或者启动比较困难。从上述的分析情况来看，造成不能启动的原因1.转子本身存在惯性。2定，转子磁场直接的转速相差过大。
为此，在转子上一般都装有启动绕组，且多用笼式启动绕组，该笼式的绕组将使得永磁同步电动机如同感应电动机工作的时候那样，产生启动转矩，使得转子开始运作启动转动起来。当转子的转速到达一定的程度的时候，或者速度上升到或者接近同步转速的时候，定子磁场和转子永久磁场相吸引，将其拉入同步，然后电动机将以同步转速旋转。而在永磁交流伺服电动机中多数采用的是没有启动绕组。而是采用的是其他措施，如在设计中设法降低转子的惯性或者采用多极等使定子旋转磁场的同步转速不是很大。所以虽然没有启动绕组还是能使得永磁交流伺服电动机直接启动的。
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