拦焦车是将推焦车推出的红焦通过导焦栅将红焦导入熄焦车送入干熄焦熄灭
控制方式
拦焦车操作设自动解锁手动、解锁手动通过PLC，各个限位开关保持工作，当按照四车连锁排序炉号发出指令后到达预定位置，通过单片机指令及连锁，实现四车连锁。
现用程序说明（自动方式）
程序由1个OB1块组成
当拦焦车到达指定位置后，取门开始I20.7 "取门左架回旋"Q36.5（条件"取门架右回旋"Q36.4 和"取门机左转限"为0 ）
"下部前倾"I24.4信号来后"炉门下部前倾"Q37.6工作
"取门机左转限"到位后"取门台车低速前进"Q36.0，到位后"取门挂钩"Q36.6工作(条件为"取门机挂钩限"和"取门落钩"为0) "取门机挂钩限"为1 "炉门门栓推上"Q37.2工作门闩上推，
"取门台车浮动"Q483.6，"炉门上提"I24.0为1"取门机提门"Q37.0工作提门，"取门机提门限"I0.6信号来后提门停止工作
"取门机提门限"到位后"取门台车低速后退"Q36.1工作后退 "取门机后限"到位后 "取门架右回旋"Q36.4工作，移出炉门 "导焦栅手动方式选择"这里是自动选择
"导焦栅前进"I20.0信号来，"导焦栅台车前进"Q44.0
（条件; "导焦栅左侧锁闭开限""导焦栅锁闭右侧开限""清框左转限""取门机右转限"为1 "导焦栅前移限""导焦栅台车后退"为0）
"导焦栅前移限"到位后"导焦栅台车前进"停止
"导焦栅插入"I17.5信号来后"导焦栅插入开始"Q61.6（条件"走行停止连锁"为0，"取门机挂钩限" "取门机右转限" "清框台车后限" "清框左转限"为1，或"导焦栅连锁解除"为1）
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