| 据吊车设计要求分析测试数据，由提高结构动刚度角度提出系统加固方案减小吊装过程的振动；对吊装系统进行有限元建模，并对该系统在工件吊装时停顿引起的惯性冲击载荷作用动响应进行分析。由仿真分析验证所提减振方案减振效果，为此类路灯车安装提供依据，并为使用时的振动问题提供参考。问题描述桥式路灯车为横架于车间、厂房及仓库上空的起重设备。柔性组合式路灯车作为桥式路灯车的一种，具有结构紧凑、拆装方便、操作简单等优点，广泛应用于工业生产中。由于目前吊挂系统设计主要采用基于静强度准则并考虑动载系数方法 J，无法考虑吊挂过程中所受冲击载荷产生的振动。易引起吊装系统吊装重物时产生冲击载荷作用下发生幅值较大振动。本文研究吊装系统为某品牌型号柔性组合式路灯车，包括立柱与钢屋架、下方钢支架、吊挂在钢支架下的柔性组合式吊车及工件。吊装系统简图见图1，钢屋架各跨间距离8 m，立柱高l28 m，钢屋架高27 m，钢链电动葫芦质量20 kg，悬索组成。纵梁由6个吊挂装置吊挂在钢支架梁上，横梁与纵梁间及电动葫芦与横梁间分别用环形吊具吊挂，横梁可沿纵梁整体移动，电动葫芦可沿横梁自由移动，工件质量125 kg通过悬索吊挂在电动葫芦下方，通过操控电动葫芦使其匕下移动图1吊装系统示意图Fig基于动刚度理论的柔性组合式路灯车减振方法研究185图2单梁悬挂路灯车3连接部位细节图Fig3 Joints details各连接细节见图，分别为纵梁与支架梁间连接、横梁与纵梁问连接及横梁与电动葫芦间连接。路灯车工作过程中横梁与电动葫芦均可移动。工件运动状态变化会使系统受到惯性冲击载荷，引起系统振动。由力学角度该系统可视为时变系统 J，其动力学特性随横梁及电动葫芦位置变化而变化。由吊车设计规范知，对一般路灯车不规定校核动态刚度，但有要求(如：认为对路灯车司机健康有影响)时则进行校核，并可用满载自振频率表征。由于本文研究吊装系统中，钢支架仅考虑静强度准则设计，导致在重物吊装时停顿引起的惯性冲击载荷作用下振动幅值过大，且衰减缓慢，严重影响操作及工件吊装效率，故须校核动态刚度。本文由动态设计角度研究该柔性组合式路灯车吊挂工件过程中出现的振动问题：对该吊车在工件吊挂过程中的振动现场测试，据测试数据分析结果，由提高结构动刚度角度提出能减小工件吊挂过程中振动幅值方案；对吊挂系统进行有限元建模及多种减振方案仿真、减振效果分析，为解决同类结构在安装、使用中出现的振动问题提供参考。 |
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