无论采用何种成像技术的彩色打印机或数字印刷机，印刷单元必须包含成像部件，对彩色静电照相打印机或数字印刷也不例外。从整机角度考虑，静电照相打印机或数字印刷机还应当包含控制系统与计算机协调配合，包括成像光源控制、充放电机构控制、显影机构控制、转移机构控制、熔化和定像(定韵控制、清理控制、套印精度控制、双面印刷机构控制、色彩测量和控制、输纸和收纸控制等，内置字库的打印机或数字印刷机还得提供字体管理的控制部分，以实现内置字库与计算机系统字库间的协调和配合。
打印机或数字印刷机的绝大多数控制功能往往集成在主电路板内，没有必要对每一种控制功能配备独立的控制器。打印机和数字印刷机都是基于数字控制的设备，且必须为用户提供一定的操作和参数设置权限，为此需要合理的人机操作界面，大多表现为对话框的形式，这种要求只能由计算机予以满足。然而，计算机毕竟属于通用型的设备，因而打印机或数字印刷机的部件控制功能无法由计算机实现，这成为需要硬拷贝输出设备自身带有控制电路板的主要理由，计算机与控制电路板的协调一致才能保证设备功能的发挥。
控制器或控制电路板以及计算机只解决系统的控制问题，不能代替硬拷贝输出设备本身的工作机制。对静电照相打印机或数字印刷机来说，充电、曝光、显影、转移、熔化和清理体现设备的核心价值，必须使这些功能配置到一起，按工艺步骤合理地排列上述功能部件，才能完成预定的复制目标。静电照相打印机或数字印刷机每一个工作循环的组合可以用图3-3说明，图中也包含某些辅助功能。
由于充电和曝光以及转移(助和熔化工艺的关联性十分密切，我们可以分别将上述两个工艺步骤合并在一起，当然了我们饿也给出了大多数静电照相打印机或数字印刷机都使用的定像(有时也称定W)工艺，使墨粉图像与纸张结合得更好。
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