KD PDMM™ 集成了一个 AKD 伺服轴和一个主控制器，通过一个单一紧凑程序包支持多达 7 个或更多 AKD 轴。它提供对多个高性能轴、完整 I/O 和 HMI 接口的集成控制，包括科尔摩根自动化组件(Kollmorgen Automation Suite™)的全自动化功能 —为您的基于 AKD PDMM 和 PAC 的机器提供单一、可扩展的开发环境。
AKD PDMM 可编程多轴主控驱动器功能
• 科尔摩根自动化组件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供完全集成的编程、测试、设置和调试
• 嵌入式网络服务器设备简化服务
• 控制 8 个或更多个轴* 同时减少机器占地面积：
◦ EtherCAT 多轴主运动控制器集成一个标准的 AKD™ 驱动轴
◦ 全 IEC61131-3 软 PLC 用于机器控制，支持全部 5 种编程语言
◦ 选择用于运动的 PLCopen 或用于编程运动控制的 Pipe Network™
◦ 32 kB 非易失性存储器存储机器数据，以便消除停电后重启机器产生的废料
◦ SD 卡槽简化备份和调试，无需使用 PC
◦ 板载 I/O 包括 13 个数字输入、 4 个数字输出、1 个模拟输入、1 个模拟输出（可利用 AKT 系列的远程 I/O 进行扩展）
• 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 对 AKI 人机界面面板进行编程
• 支持伺服电机的即插即用兼容功能
• 能够获得科尔摩根广阔的电机平台（包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驱动技术）的所有优势
• 支持来自智能反馈装置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE® 和分解器的实时性能反馈
• 全频自动调谐确保在整个性能范围的完美运动
* *大轴数取决于运动/自动化复杂性和性能（8 个标称轴基于 4 kHz 网络更新率的中等复杂度）
AKD PDMM 可编程多轴主控驱动器优点
• 通过单一包减少面板空间、接线成本以及 AKD 伺服驱动轴和多轴可编程机器及运动控制器的构建时间 — 消除在多个应用中使用单独控制器的需求
• 通过单一、可扩展的开发环境加快设计时间和简化集成，以便对 AKD PDMM 和多达 128 个轴的基于 PAC 的应用进行编程
• 通过我们行业领先的 AKD 驱动器硬件集成 Kollmorgen 自动化套件的经过检验的架构，*大程度地降低风险和提高性能
• 利用 Pipe Network™ 的优势和科尔摩根联合设计能力使得高性能机器具备强的功能
• 不需要单独的控制器就能控制多个高性能的伺服轴，节省了机柜空间和接线成本
• 使用驱动器、电机、I/O 模块、HMI 面板和其它专门配合运行的组件建立一个具有*优性能的完整系统 |
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