供应四足机器人

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公　司：布法罗机器人科技（苏州）有限公司

发布时间：2013年09月26日

有效期：2014年03月25日

联系人：杜先生

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企业信息

杜先生 (经理)

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电　　话： 0512-57850531 传　　真：手　　机：在线联系：地　　址：中国江苏昆山市昆山市828创业大楼5楼邮　　编：
公司主页：	http://dxj202.qy6.com(加入收藏)

详细说明

    商品详情：

    概述

    四足机器人是一种仿生机器人，模仿小狗运动，目的在于克服轮式机器人只能在平地运动的缺陷。腿式结构使机器人更加灵活，能适应野外、楼梯等复杂地形的行走。

    功能实现

    多种步态：慢走，小跑，奔跑，坐下，跳跃

    自适应：根据传感器反馈调整步态，自动适应不同地面

    爬楼：能在常见楼梯环境行走

    避障：通过视觉传感器自动避开障碍

    越障：跳过较矮的障碍或者带沟的地形

    可编程

    使用开源的单片机平台Arduino作为控制中心，方便用户自己开发功能，只需数行程序即可实现相应动作，即使从未学过编程，也能在短时间内学会控制机器人。

    Arduino具有强大的扩展性，可以连接蓝牙、声敏光敏传感器、红外传感器等，用户可根据自己的喜好添加设备，实现自己想要的功能。

    Arduino还能通过串口或者蓝牙和wifi与电脑通信，如果用户想实现高级算法，可以利用PC强大的计算能力，在PC上实现算法，输出相应控制指令至Arduino即可。

    详细参数

    重量：

    尺寸：大腿 60 mm，小腿 100 mm，躯干 220 x 48 mm。

    自由度：8主动，4被动

    控制器：舵机控制板 x1，55g舵机 x8

        硬件材质：铝合金

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