调心滚子轴承是双列钢球，特点是外圈滚道呈球面形，旋转时，钢球、保持架、内圈对于外圈心轴可做一定程度的自由倾斜即具有自动调心性能，可以自动调整轴和轴承箱因加工、安装不当发生的轴心偏移和轴挠度造成的误差，但其内、外圈相对倾斜度不得超过3度。此种轴承主要用来承受径向载荷，但也可在承受径向载荷为主的同时承受较小的轴向载荷，但不能承受纯轴向载荷。
其基本设计型具有有圆柱孔和圆锥孔两种结构，圆锥形内孔的锥度为1：12。其密封型轴承是带有2RS接触式密封，轴承内填锂基脂，适用运行温度为-30至110度，采用永久润滑，安装前不加热，也不应清洗。保持架的材质有钢板、合成树脂等，以玻璃纤维增强尼龙66保持架为标准保持架，这种材料工艺好、重量轻、自润滑性能好，更能适应较高的运转速度，运行温度最主可达120度。
角接触球轴承可以同时承受径向载荷和轴向载荷，单列角接触球轴承只能承受单方向轴向载荷，因此一般都常采用成对安装。成对使用时，以古巴先调整好间隙的配对角接触球轴承最为方便，保持架的材质有黄铜，合成树脂等，依轴承形式，使用条件而区分。
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