皮带输送机柔性输送带与假设不变形输送带的位移-时间曲线确实是有一定偏差的，这说明输送带在动力传输过程中自身发生了结构变形，导致不同带块单元间产生位移差。根据皮带输送机输送带带块间的位移差可以找出影响位移差大小的设计结构参数，如输送带的刚度和阻尼系数以及其自身宽度和厚度等，可以按照相应设计要求进行改进优化。皮带输送机在加速段的前5s过程中，所选取的三个参考点的位移情况都有逐步向平衡位置偏离的趋势，说明输送带在运转过程中因为其自身柔性特点导致皮带在受到驱动滚筒的张力后其结构发生形变，皮带输送机随着加速过程的结束，输送带各个部位的位移情况逐步趋于平稳，说明输送带在加速完成后，输送带上各个部位的变形已经基本趋于稳定状态，相对变形不再发生大的变化，整个运转过程非常平稳。
皮带输送机输送带在其横向方向的位移几乎是一直在平衡位置处小幅度上下波动，*大横向波动幅度不超过2cm，说明输送带在其横向方向几乎可以认为是无跑偏的现象，这是因为磁悬浮皮带输送机的纵向运输方向不存在各种复杂的不均匀的托棍摩擦力，受力均匀单一，因此输送带基本不会发生跑偏的现象。
由于驱动滚筒的转速是按照驱动滚筒给定的函数表达式来运转的，启动阶段皮带输送机整个输送带的运输速度跟驱动滚筒的运转有关。A在驱动电机逐步加速过程中缓慢地加速到5m/s，7.5s加速完成后A带块的带速基本保持稳定在5m/s的速度左右波动。驱动滚筒处刚接触点B带块速度一开始由于突然受到驱动滚筒的刚性驱动力作用，使其迅速获得一个正向的极大加速度作用，速度经过4s左右快速增长到5m/s。这主要是由于皮带输送机受到驱动滚筒的驱动冲载荷所导致的，4s后慢慢趋于稳定，B点带块质心相对于坐标原点一直以接近5m/s的运动速度在波动。改向滚筒处刚接触点C在驱动开始后的4s内一直处于初始静止状态，随后逐步加速，*终在10s左右速度趋于稳定，随后皮带输送机相对于坐标原点的线速度随时间一直在5m/s的速度上下变化。C点相对于A点其延迟作用效果更加明显，这主要是C点里驱动滚筒较远，皮带本身具有滞后和粘弹特性，在刚启动阶段，皮带输送机输送带的橡胶材料发生变形，当上一块带块单元变形趋于稳定后就带动下一带块单元开始运动，这样应力波逐级传递到C点，使其渐渐开始加速运动，这样的仿真结果与输送带的传输特性是相吻合的。http://www.dyyzs.com |
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