建筑吊篮中性能差异只存在于不同的厂家和型号。驱动电机主要可分为：反应式步进驱动电机、混合式（也称永磁反应式）步进驱动电机和伺服驱动电机三大类。反应式步进驱动电机的转子无绕组，2电机是通用的部件。由被励磁的定子绕组发生反应力矩实现步进运行。混合式步进电机的转子用永久磁钢，由励磁和永磁产生的电磁力矩实现步进运行。步进电机受脉冲的控制，通过改变通电的顺序可改变电机的旋转方向，改变脉冲的频率可改变电机的旋转速度。步进电机有一定的步距精度，没有累积误差。但步进电机的效率低，拖动负载的能力不大，脉冲当量不能太大，调速范围不大。目前步进电机可分为两相、三相、五相等几种，常用的五相步进电机。过去很长一段时间里，步进电机占很大的市场，但目前正逐步为伺服电机所取代。目前常用的伺服电机是交流伺服电机，电机的轴端装有光电编码器，通过检测转子角度用以变频控制。从*低转速到*高转速，伺服电机都能平滑运转，转矩波动小。伺服电机有较长的过载能力，有较小的转动惯量和大的堵转转矩。伺服电机有很小的启动频率，能很快从*低转速加速到额定转速。建筑吊篮介绍采用交流伺服电机作为驱动器件，可以和直流伺服电机一样构成高精度，高性能的半闭环或闭环控制系统。由于交流伺服电机内是无刷结构，几乎不需维修，体积相对较小，有利于转速和功率的提高。目前已经在很大范围内取代了直流伺服电机。
建筑设备吊篮仍具有较大的内应力。零件中的残留内应力有利和弊两种状态。钢件热处理后，轴承零件经淬火低温回火后。随着外表残留压应力的增大，钢的疲劳强度随之增高，反之外表残留内应力为拉应力时，则使钢的疲劳强度降低。这是由于零件的疲劳失效呈现在接受过大拉应力的时候，当外表有较大压应力残存时，会抵消同等数值的拉应力，而使钢的实际接受拉应力数值减小，使疲劳强度极限值增高，当外表有较大拉应力残存时，会与承受的拉应力载荷叠加而使钢的实际接受的拉应力明显增大，即使疲劳强度极限值降低。因此，使轴承零件淬火回火后表面残留较大的压应力，也是提高使用寿命的措施之一。
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