RJS14,17,20,25,32,40关节模组可选
输出连续扭矩为10~450N.m
适用有效负载小于20公斤以下的协作机器人
额定转速*高可达40RPM,加速度可达10RPS/S
关节输出端重复定位精度高达0.001度
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
结构极其紧凑，*小关节仅为90x128mm,重量<2Kg
安装拆卸简单、快捷
也为客户提供OEM定制化服务
基本性能
参数类型 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 450
*大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
*大转速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 度 0.001
电气性能
额定电流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值电流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作电压 V 48
输出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通讯协议 -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
减速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量编码器 P/R 20000
*对值编码器 Bit 17/19
温/湿度
工作温度 -- 0 - 50℃
湿度 -- 90%相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级 -- IP |
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