RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，*大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。
【规格参数表】
型号 RDM伺服驱动模块
供电电压 +18-70VDC
额定电流 15A
峰值电流 30A
额定电压 48VDC
*大功率 1000W
中空直径 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通讯方式 EtherCAT、
CANopen、RS232
反馈方式 主编码器：松下增量编码器（A 格式），SSI，BISS（差分或单端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下*对值编码器 A，尼康、三洋*对值编码器 A
通讯方式 EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO 1个数字量输入，1个数字量输出
模拟量IO 2个模拟量输入
温度 正常运行：0-45℃，存储：-40℃-85℃
湿度 0% ～ 95%，无结露
污染 污染等级 2
环境 IEC68-2: 1990
【主要特性】
控制模式：
位置/速度/转矩周期同步（CSP,CSV,CST）
运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置、速度、转矩曲线控制模式
运行模式：
独立可编程
或分布式网络控制
控制命令：
CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen
独立可编程控制：
简单、直观的编程工具
32 个可编程运动序列
可编程优先级，可由数字输入或 32 个寄存器选择与执行运动序列
通过 RS232 通信可访问 32 个寄存器
可编程上电自动运行程序
可编程运动错误响应类型
包含以下标准运动控制功能：
运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点）
等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件）
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