当你从小卖柜里拿出商品的时候，会发现物品上都贴了一个长条标签;透过光线看，这个标签里面仿佛还有着绕来绕去的“线路“。这正是每一个物品的“身份证”这个标签叫做无线射频识别标签(RFID)，你或许第一次听说这个名称，但RFID技术很早就出现在我们的生活中。公交卡、门禁卡、食堂餐卡……它们都使用了RFID技术。通常的RFID系统包含了阅读器、电子标签和应用系统。每当你拿走商品时，小卖柜柜体中的RFID阅读器都会发出特定频率的信号，各个商品上的标签接收到信号，其中一部分转化成直流电流激活标签，随后标签将自身的数据信息反馈给阅读器，从而完成商品的统计。系统通过计算减少的标签数目，得知你拿走了什么。随着RFID系统成本的降低，这种识别方法逐渐运用到零售商品中来，相比于二维码扫描，RFID有着明显的优点：速度更快、操作更简单。在结算时，只需要将所有的商品标签放置在阅读器上，系统就能快速识别所有的商品。你下一次去买衣服的时候，不妨看看衣服的标签上是不是印上了RFID的字样。
RFID正在代替二维码，成为更有效率的结算方式。很多高校在食堂里也用上了这种结算方式：使用带有RFID标签的餐具内，结算时系统直接识别不同价格的盘子，能快速读取用餐价格，实现快速结算。
无人小卖柜更进一步拓展了RFID的这一优势：不需要手动对准商品扫描，只要电子标签在阅读范围之内，就可以快速识别。
撕标签?
让我算算有多重!
RFID标签虽然方便，但要是撕下商品上的RFID标签放回小卖柜，小卖柜不就啥也查不出来了吗?
使用RFID标签的这种方式并不是在检测物体，而是在判断标签。因此在早期仅使用RFID标签的无人小卖柜惨遭多次盗窃，部分小卖柜货物损失率更是居高不下。
除了容易被人撕掉之外，RFID设备成本也比较高。虽然RFID标签的价格已经降到每个0.4元 ，但每一个物品都需要贴RFID标签，多出来的成本不是笔小数目。
为了解决RFID存在的问题，实现对柜内物体的直接判断，一种新方法出现在了小卖柜之中——重量检测。每次拿走物品关闭柜门，小卖柜中的重量传感器会检测当前物品的重量，并计算和开门前重量的差别，从而实现对拿走物品的判断。
带有重力传感器的小卖柜丨参考文献[2]
显而易见，一旦柜子里有多种商品重量相近，或者组合的重量类似时，这种单纯测量重量的方法就很难奏效了，因此也有很多小卖柜使用了RFID+重量检测的双重检测方式，以确保判断的准确。
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