第1章 布料小车定位系统简介
1.1 现场概述
在散状物料处理的输送系统中将物料卸在不同的料仓之中的过程称之为布料。布料的关键设备就是布料小车（又叫卸料车、移动式可逆输送机、可逆带式输送机、可逆配仓带式输送机、可逆配仓移动式皮带输送机、梭式布料机），它的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的料仓里，为达到布料小车能给不同的料仓卸不同的料，布料小车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的往复运行。
在铁前系统中的矿山、原料、烧结、球团、焦化、炼铁以及港口码头都会用到布料小车来布料，虽然工艺条件不同，但对布料小车的位置检测是关键一环，会直接影响产品质量和工作效率。如港口码头是在大型散料仓库上方装设运行轨道安装皮带运输机，当固体颗粒状成品不直接装车时，可通过皮带运输机输送到布料小车进料口，再由布料小车沿着运行轨道将固体颗粒成品均匀撒在散料仓库内进行储存；布料车通过精确位置控制来实现多点均匀布料，由此提高仓容，创造经济效益。在钢铁生产过程中铁前环节需要将不同料种进行混配，料仓布料的精确度影响钢铁质量和效益，通过对布料车的高效准确自动化控制能够科学达到铁前产品质量要求，并能提高生产效益，改善操作人员工作环境。
1.3 本系统采用的定位技术
本系统使用刻度标尺精确定位技术来检测布料小车的实时位置，将布料小车的实时位置信息传送到系统PLC，再到上位机，主控操作人员或岗位人员通过上位机时刻掌握布料小车的具体位置和每个料仓的仓容情况（结合料位计）来控制布料小车运行。通过刻度标尺精确定位系统和控制系统的协同工作，可以实现布料小车行走位置准确可靠，将皮带机上的料卸在指定的料仓中，防止偏离布料口，实现定点或多点布料，满足布料需求。
通过该技术的使用，可以时刻掌握各个料仓的实际料量，了解布料小车的实时位置，实现自动定点或多点均匀布料。可提高布料效率，节约成本；有利于减少工人劳动强度，保护岗位操作人员身体健康；杜绝各类生产安全事故和混料错仓等质量事故的发生；实现信息的有效收集，有利于提高设备作业率；提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。 |
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