伺服驱动型号
GS3048T
GS3050T
GS3075T
GS3100T
GS3148T
GS3150T
GS3198T
标配伺服电机
额定电流I（A）
I≤7.5
7.5＜I≤10
10＜I≤15
15＜I≤20
20＜I≤27
27＜I≤34
34＜I≤45
外形尺寸（mm）
（宽×高×深）
112×230×182
120×270×218
130×305×248.5
160×305×273.5
160×370×273.5
输入电源
3相AC380V（85%～110%）50/60Hz±1Hz
制动电阻
外接制动电阻（无内置制动电阻）
调速比
5000：1
速度波动率
＜额定转速×0.01%
工作方式
手动、点动、内部速度、外部速度、位置。
内部速度方式
伺服单元驱动伺服电机按内部参数设定的速度运转（速度闭环控制），
3段运行速度由输入信号选择。
外部速度方式
伺服单元驱动伺服电机按外部模拟电压速度指令规定的速度运转（速度闭环控制）。
外部速度指令模式
－10V～+10V或0V～+10V，由参数选择。
位置方式
伺服单元驱动伺服电机按位置指令脉冲运转（位置闭环控制），位置指令脉冲的方向和数量决定了伺服电机转子的旋转方向和角度，位置指令脉冲的频率决定伺服电机转子的旋转速度。
位置指令脉冲模式
脉冲/方向、CCW脉冲/CW脉冲、A/B两相正交脉冲，*高脉冲频率：1MHz。
位置指令电子齿轮
指令脉冲倍频系数：1～32767；指令脉冲分频系数：1～32767。
定位精度
±0.005°(适配17bit绝对式编码器）；±0.018°(适配5000线增量式编码器)。
电机反馈输入
GS3□□□T-NP□：适配增量式编码器；
GS3□□□T-CA□：适配绝对式编码器（兼容Biss、多摩川两种通信协议）和增量式编码器。
第二反馈输入
通信总线
GS3□□□T-NP□：无通信总线；
GS3□□□T-CA□：GSK-CAN总线。
输入信号
伺服使能、报警清除、CCW禁止、CW禁止、CCW启动、CW启动、
零速箝位、内部速度选择1、内部速度选择2等9个输入点。
输出信号
伺服准备好、伺服 |
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