AGV 控制系统由车上控制器和地面(车外) 控制器两部分组成。车上控制器主要负责AGV 的手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控及行车安全监控等。地面控制器主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能。
DZ-80无轨导航AGV小车（激光场景导航AGV小车）是米克力美科技针对工厂、物流等运输业研发的国内首款无轨导航并支持二次扩展的移动机器人平台，同时也是一款完全自主移动的智能轮式机器人。DZ-80无轨导航AGV能自动识别所在通道、电梯和房间的位置，使用激光扫描全自动智能规划路径，实时构建地图来进行导航，是全球唯一解决机器人跨楼层的地图识别，并且能够实现360°旋转，在行驶过程中自动避让人和障碍物。在操作时,相关权限人员可以在DZ-80无轨导航AGV侧面的控制面板直接选择目的站点或者路线，机器人即可自动进行物料、货物等托运作业。
DZ-80无轨导航AGV小车实施也非常简单，无需任何施工和外设装置，即买即用。DZ-80无轨导航AGV小车采用windows10智能交互系统，（米克力美工业AGV小车机器人采用安卓交互系统）可自动编程和程序化，实现自主学习。使用人员无需培训即可轻松操作，针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。
DZ-80无轨导航AGV小车设计*大负载为200kg ，*高速度可达到150米/分钟，*高定位精度5毫米，自动充电365天不间断工作。同时DZ-80无轨导航AGV小车还为用户提供大量选配功能，如语音控制、手势识别、远程呼叫等人性化使用功能。
引 导 方 式:激光导航（无轨导航）
驱 动 方 式:一体式差速驱动
运 载 重 量:200 kg
长 x 宽 x 高:780mm×560mm×300mm
行 驶 速 度:150m/min（任意调速）
*小转弯半径:0mm（原地转向）
精 度:±5mm
连续作业时间:连续工作时间大于32小时 （智能自动充电）
安 全 特 性:机械防撞装置+近距光电防撞、障碍物传感器、紧急开关（自动绕行、自动寻路） |
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