机器人测试设备
在如今灵活自动化的世界，世界范围内的终端使用者和中间商，在执行各种程序和应用时必须能够依赖他们的机器人性能。为此，Dynalog开发CompuGauge机器人测量和性能分析系统，为机器人制造商和他们的客户提供一种测量、显示且能分析他们机器人静态和动态性能的工具。在维持现在研制过程中所要求的可携带性和可承受性时，CompuGauge系统达到了惊人的位置精确度。
具体功能：
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1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）
2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）
3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）
4、 位置稳定时间（position stabilization time）
5、 位置超调量（position overshoot）
6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）
7、 互换性（exchangeability）
8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）
9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）
10、 拐角偏差（cornering deviations）
11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）*大可测试5m/s
12、 *小定位时间（minimum posing time）
13、 静态柔顺性（static compliance）
14、 摆动偏差（weaving deviations）
15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）*大可测试5G（ 50m/s2 ）
16、 画圆分析（curve fit analysis）
17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）
18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）
19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement
20、 抖动测试 jitter measurement
21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）
22、 循环时间测试（cycle time measurement）
23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）
24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） |
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