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上海惊鸿第一代悦动系列送餐机器人由红、蓝、绿三种主色可定制，可佩戴领结等饰品。在送餐时时速约0.5米/秒，运行过程中碰到客人时主动停下让路。走到指定餐桌后会停下，旋转一定角度面向客人并播报菜名，当她感应到客人把菜取走时会在3秒后转身离开，送餐完成。自带避障装置，在运行时前方有障碍物机器人自动停止运行，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍物消失以后，机器人继续送菜。语音提示内容：可由用户自行录制方言或特色语言，方便添加更改。
1、铺设磁条：按铺设导航磁条行走，通过识别地面标记到指定桌位停下；
2、自动感知：当客人取走菜品时通过餐盘的传感器感知菜品已被取走（不需要客人在对机器人进行二次触摸发送信号），她会说：“谢谢，请慢用！”并自动返回原点；
3、防盗菜：若中途菜品被其他客人取走，通过餐盘传感器检测会发出提醒:“这不是您的菜，请不要拿走，谢谢！”；
4、表情丰富：面部以FLASH动画表情显示更具亲和力，后背加装10寸的平板电脑，可以直接发送送餐指令。还可以植入餐厅菜品促销及打折广告；
5、参数：外观造型为ABS环保工程材料，线条明朗，高度为1.55米，重量约30KG左右。设计使用寿命为8年；12V20AH汽车用锂电池，充放电1000次，充电时间5小时，可连续使用8～10小时。sunadjhrobo |
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