产品特点：
单向潜伏式AGV小车车身低矮，承载量大，适用于物料供应量大的生产体系及形成柔性生产线,具备潜伏和后牵引两种功能，AGV小车可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。
工作描述：
AGV小车潜入料车底部利用电动升棒与台车连接，也可以利用尾部挂钩与多辆台车连挂，替代员工完成满料的配送及空车回收。广泛运用于汽车空调总成线搬运、纺织加工行业转运搬运、汽车保险杆总成柔性生产搬运、家电行业零部件转运搬运等等
产品参数：
型号
QD280L-CⅠ
QD280L-CⅠ/XT
控制方式
PLC(可编程控制器)；单片机运动控制芯片
走行方向
前进走行、左右转弯、分岔选择
通讯方式
无线局域网；无线通讯/WLAN
运载重量
100KG、300KG、500KG
（或定制）
安全防护方式
光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆
走行速度
0-45m/min（或定制）
0-45m/min（或定制）
转弯半径
磁条铺设*小R=300mm弧度
磁条铺设*小R=300mm弧度
导航精度
±10mm
±10mm
驱动方式
差速驱动
差速驱动
爬坡能力
≤3°
≤3°
驱动电压
DC24V
DC24V
停止精度
±10mm
±10mm
驱动升降方式
手动升降；电动升降
手动升降；电动升降
报警形式
声光报警
声光报警
安全感应范围
角度0-180°、距离0-3M可调
角度0-180°、距离0-3M可调
充电方式
手动充电、自动充电
手动充电、自动充电
电池使用寿命
连续充放电次数>500次
连续充放电次数>500次
人机交互
采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境
室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
尺寸
L1385*W350*H280（mm）
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