一、激光平地设备的工作原理
激光平地系统包括：发射器，接收器，控制箱，液压机构和铲运机。原理是激光发射器发出旋转光束，在作业地块的上形成一光平面，此光面就是平整土地的基准平面，光面可平可斜。激光接收器安装在铲运机伸缩杆上。当接收器检测到激光信号后，不断向控制箱发送信号。控制箱接收到信号后，进行修正，修正后的信号控制液压阀，以改变液压油输向油缸的流向与流量，自动控制刮土铲的高度。
二、系统部件
1．激光发射器：
激光发射器放在三脚架上，光束扫射到拖拉机上部不被遮挡的地方。施工场地上部有一光平面，一台发射器能同时控制多台拖拉机工作。拓普康RL-H3A发射器固定在三角架上。激光发射机内发射出一激光基准平面，600r/min，有效光束半径为350m。机械部分安装在一个万向接头系统上，因而光束平面能按照预定的坡度倾斜。该仪器由四节碱性电池或蓄电池供电。
2．接收器：
① 车载接收器：接收器固定安装在铲运机的伸缩杆上，用电缆与控制箱连接。接收到发射器发出光束后，将光信号转成电信号，并通过电缆送给控制箱。
②手持测量接收器是一种便携式的使用电池工作的装置，当将其装在测量杆上，并位于旋转激光位置上时，其9信道液晶显示器（LCD）上就会指出激光的相应位置，并伴有声音提示。
3．控制箱：
控制箱用来接收接收器中的信号和处理信号，并显示刮土器铲刃相对于完工表面的位置，当控制箱处于自动状态下，它向液压控制阀组提供电子输出。控制箱安装在拖拉机机手方便操作的位置上，机手使用的三个开关是：电源开关、自动和手动转换开关和手动上升或下降开关。
4.液压机构：液压阀安装在拖拉机上，并与拖拉机液压系统连接。在处于自控状态时，经控制箱转换修正后的电信号，启动电磁阀，变动液压控制阀的位置，改变液压油的流量和流向，通过油缸柱塞的伸缩控制平地铲升降。 |
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