滕州恩特机床有限公司主要生产Z3050系列摇臂钻床、Z3040系列摇臂钻床、Z3035摇臂钻床、Z3032摇臂钻床、Z3063摇臂钻床、Z3080摇臂钻床等摇臂钻床系列产品，以及牛头刨床、插床等。
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产品简介：
本锯床适合加工厂、刀具厂、模具厂锯碳钢、不锈钢、铜铝材及其他非金属材料。工作夹紧采用手动夹紧，操作方便；锯切稳定，精度高；双立柱结构，操作平稳；导向块结构合理，延长锯条的使用寿命。本锯床适合加工厂、刀具厂、模具厂锯碳钢、不锈钢、铜铝材及其他非金属材料。工作夹紧采用手动夹紧，操作方便；锯切稳定，精度高；双立柱结构，操作平稳；导向块结构合理，延长锯条的使用寿命。
产品优势：
1.双立柱结构,保证导向精度,锯削稳定可靠.
2.单钳口液压夹紧,方便夹持物料,适合模具材料切割.
3.锯床传到机构精密平衡校正,减少振动确保锯带不易断齿、拉齿.
产品参数：
切削范围：200mm□200*200㎜
锯条规格：2650*27*0.9mm
锯带轮转速： 27-45
主电机功率： 1.5kw
工作夹紧方式：手动
外形尺寸：1400*800*1100
系统控制改造
伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态，并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位，因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给，使送料油缸停止时刚好在目标位置，是问题的关键。
系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制（具体控制略）。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制，通过系统经验值和当前状态，决定关闭送料油缸的位置，使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性，通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。为了保证*小送料长度及送料精度，后钳使送料滑台后退到到LK位置，然后向前移动到预测位置LT关闭送料电磁阀。当送料油缸运动停止时后钳夹紧。后钳夹紧到位时前钳松开，前钳松开到位时开始送料。送料到位后前钳夹。前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退，为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X（LK-L），但整个过程与锯削过程并列进行。 |
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