减速机选型应注意的哪几个问题
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的*大转矩值(TP),是否超过减速机之*大负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径;
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)
通用减速器和专用减速器设计选型方法的*大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
2、热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%)，按润滑油允许的*高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
所选减速器应满足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———计算热功率(KW);母线加工机
KT———环境温度系数，见表1-1-9;
KW———运转周期系数，见表1-1-10;
KP———功率利用率系数，见表1-1-11;
Pt———减速器许用热功率(KW)。
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