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公 司: 厦门聚锐机电科技有限公司
发布时间:2016年04月09日
有 效 期:2016年10月09日
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详细说明

    精密制御用高精度減速機シリーズ
フレックスウェーブ減速機 WPシリーズ クローズ型谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。
谐波传动包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个,其余两个一为主动、一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动(其原理如图)
当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时:柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开;在波发生器长轴与短轴的区间,柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态,称为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态,称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。undefined

WPclosesunpo.gif1、可按实际要求采用多种安装形式,多个面均能安装;
2、安装必须牢固、可靠;
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中,误差不得大于所用联轴器的许用补偿;
4、安装后用手转动,必须灵活、无卡滞现象。


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