在机械手拉绳位移传感器分辨力选择上，建议按需求选择分辨力，够用即可。模拟信号传感器号称式理论无穷，实际使用时则受到仪器的精度及稳定性、重复性等的影响。而有的数字信号传感器号称分辨力0.001mm，但分辨力高的传感器有可能与读取速度低的显示仪表不匹配，造成数据丢失的问题。拉绳位移传感器按输出信号分模拟信号和数字信号。模拟信号分为电压输出和电流输出。模拟信号应注意传输距离的问题，如果传输距离过大则严重影响精度。模拟信号会有信号干扰、稳定性、漂移及负载大小等问题。而数字输出分为方波脉冲输出和格雷码信号。数字信号一般不存在信号干扰、漂移等问题、数字输出型传感器一般要选择增量型，否则无法分辨方向。
机械手拉绳位移传感器型号：BLS-XS-100mm
线性精度：(通用型)0.25%FS;(精密型)0.05%~0.08%FS;
重复精度：0.01%FS～0.005%FS;
输出信号：电流型(4～20mA;或20～4mA);电压型(0～10Vdc;或10～0Vdc)
电阻型(0～5kΩ;或0～10 kΩ);
固定螺丝：M4mm;安装方式：支架(两个)
有效寿命：500万次往复行程;保护等级：IP67
供电电压：24VDC(脉冲型供电电压：5~24VDC) 防震系数：50g 弹力系数：400-500g
产品本体安装：
安装支架孔距离：28±0.5mm
两个支架之间距离：建议在40～55mm之间
安装螺丝：M4
牵引螺丝安装：M6
机械手拉绳位移传感器后期维护:
1)本设备已做防水安装设计,但为保证在室外长期使用,仍建议增加挡雨防水保护.
2)钢丝绳在运行过程中不能钩、挂物体.建议定期清洁钢丝绳并上油.
3)注意任何情况下,保证钢丝绳的运动方向与出绳口垂直.如有偏差，及时调整。
BLS机械手拉绳位移传感器由以下元件构成：经精确标定好的测量钢丝，测量钢丝绕线箍，测量轴，发条传动装置，角度传感元件以及可选择的电子元件。 |
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