Akribis DDR 简介
直接驱动电机 (DDR) 是一种用于直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。
Akribis 提供各种类型的 DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、ACW、ACD系列以及*新获取专利的低惯量、高扭矩的ATR系列。根据特定应用，我们也设计多种定制的直接驱动电机。
ADR-A系列
ADR-A 系列电机是铁芯型无刷电动机。通过独特的绕组设计，与业内其他电动机相比，ADR-A 系列电机会产生非常高的力矩。ADR-A 系列电动机的形状因数也比竞争产品要小。这些电机的转子惯量低，从而可实现更好的响应和稳定时间。在*大速度方面，这些电机也比其他电机要相对高些。
全新专利设计ATR系列，超低惯量，超大扭矩输出
实例：ATR152-138-P-J-3.0-MS-16384-40X
ADR-B大中空系列
ADR-B 系列电机在设计上类似于ADR-A系列，但是ADR-B系列具有较大的中心孔
ACW 扁平大中空系列
ADR-P无框架系列
ADR-P 系列电机类似于 ADR-A 系列电机，但是 ADR-P 系列为无框式。该类型的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。
实例：ADR175-P-36-S-J-3.0
ACD无铁芯系列
ACD系列是无芯型无刷电机，这种直驱电机具有零齿槽效应的特点，从而可以实现平滑运动以及较低的速度波动。尽管输出扭矩比 ADR-A系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。此类电机也与高精密轴承集成在一起，从而实现较好的径向和轴向跳动。带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D或Y |
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