污泥清理机械是目前在疏滩、污泥清理、鱼塘清淤、尾矿库清理等工程中运用较广泛的一种污泥清理机械，他是根据水下胶泥、砂层等物料不塌方而设计制造的。它是利用移动浮体、提升支架、移动绞车、抽泥泵、抽泥管、等设备组成的。本设备有着移动方便、处理量大、维修简单、耗电量少、客服了物料上料不均匀等难题，可以适应于水下任何复杂的环境中使用。
污泥泵装有旋转绞刀装置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到泥沙物料堆积场，它的抽泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，它是一种效率高、成本较低的污泥清理机械，是良好的水下挖掘机械。抽泥泵由主机直接带动，铰刀头由电机或液压机构带动，设抽泥效率为排重的30%，根据理论上单级抽泥泵吸深0M实际上不超过28M，再要吸深要加中间接力泵，接力泵不需要压力高，虽与抽泥泵排重一样，但功率可以大大减少，所以接力泵一般用水下高压电机或液压机构作动力。装一级接力泵*多吸沙也不过55M。再要加深就要提高接力泵的压头，随之而来耗费动力功率也加大了。吸泥泵的排量一般与主机功率的关系是1.5～2倍左右，如主机功率为1200PS、吸泥泵排量1200*1.5=1800M3左右，对于铰吸式抽泥船的规范除尺度外应提供排量M3/n，抽泥量一般是排量的20%～30%之间。还要提供抽泥泵的出管直径。这样较为完整了。
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