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济南首创电子有限公司
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| 直线倒立摆控制实验室 |
概述
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。SC开发的直线运动倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以直线运动模块为基础平台，可以轻松的构建10多种控制教学实验平台，全方位满足控制教学和研究的需要。在自动控制领域中，倒立摆仿真或实物控制实验，已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石，同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。为全方位满足控制教学和研究的需要，采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。
可进行的实验
• 根轨迹控制实验
• 频率响应控制实验
• PID控制实验
• 状态空间极点配置控制实验
• 线性二次*优控制LQR控制实验
主要技术参数
名 称 外形尺寸 摆杆长度 摆杆重量 U型连接块重 转动范围
（长×宽×高）（mm） （mm） （Kg） （带编码器）
（Kg）
直线一级摆 1000×279×708 500 0.13 无 360 o
直线二级摆 1000×305×910 杆1：200 杆1：0.06 0.236 360 o
杆2：500 杆2：0.13
直线二级摆 1200×305×910 杆1：200 杆1：0.06 0.236 360 o
Ａ型 杆2：500 杆2：0.13
直线三级摆 1000×330×1057 杆1：155 杆1：0.05 0.236 360 o
杆2：200 杆2：0.06
杆3：500 杆3：0.13
直线三级摆 1500×330×1057 杆1：155 杆1：0.05 0.236 360 o
Ａ型 杆2：200 杆2：0.06
杆3：500 杆3：0.13 |
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