机械手配置明细表
名 称 备 注
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机械手本体 六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构。
J1、J2、J3、J4轴采用日本帝人系列精密减速器。
所有伺服电机均采用台达*对值伺服。
J5、J6轴采用国产绿的谐波减速器。
底座及J2轴输出主臂采用铸铁件。
J3轴及输出副臂采用铸铝结构。
环境温度 : 5-45 oC
湿度 : 30% 到*大 95%，不结露
安装方式：落地式
活动半径:1700 mm
*大负载：20KG
重复定位精度：±0.08mm
油漆颜色：橙色
机械手电控箱 CW1A 基于工业PC机的关节机械手控制器。
额定功率: 5 KVA（未包含外围设备在内）
配备手摇轮。
防护等级 : 普通型本体IP54、洁净室型IP67
湿度: *大95%，不结露
环境温度 5 - 45 °C
噪音水平 *高80db(A)
多相变压器，三相加地线，3 * 400V
连接电缆 手臂和控制器连接电缆线
长度：5m
两端为180 度的接头
主要特点
开放式控制实验平台
􀁺 基于高性能工业运动控制器的开放式平台，支持用户自主开发；
􀁺 通用智能运动控制开发平台，采用VC++或OtoStudio 过程装备集成自动化控制系统开发工具
􀁺 配备图形示教功能，便于机器人的编程操作和应用培训；
􀁺 配套内容详尽的操作手册和学生实验指导书，通过实例演示，引导用户操作并学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统。
工业化设计与制造
􀁺 按照工业标准设计和制造；
􀁺 机构设计成 6 轴串联旋转式关节，各关节采用*对型编码盘交流伺服电机驱
动，谐波减速器传动；
􀁺 模块化结构，简单、紧凑，预留电气与气动标准接口；
􀁺 较高的负载、更快的轴动作速度、大的许用扭矩和转动惯量使机器人应用广
泛，可用于搬运，点焊，装配，点胶，切割，喷涂等行业；
􀁺 具备*大的工作半径和*小的干涉半径，工作范围大，在系统设计上提供较
大的灵活性，夹具、剪丝机等设备可以采用更高效的安装方式；
备注：
因原材料价格的不断变动，本报价单十五日内有效。本报价不包括周边系统集成与上门培训。
机器保修一年，保修期内请采用将整机或故障部件寄回供货方工厂的方式进行维修，单程运费由供货方承担，若需要供货方上门维修，则需要收取差旅费（保修期内因供货方所导致的故障无需收取人工费用）
对于因撞机引起的损坏，需收取配件成本。
我司设有专门的设备操作培训室及专门的维修培训室，供您在购机前期进行设备性能的测试，且您可以自设备定购之日起便安排人员来我司进行学习操作与跟踪生产过程。
付款方式：定金50%，货物制作完成后由采购方来我司验收，我司将在收清尾款后发货。
当您遇到工艺技术方面的难提、我们非常乐意协助您解决一切我们所能解决的问题、包括对于设备的升级改造与客制化。 |
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