松下伺服有位置模式（脉冲控制），速度模式和转矩模式（IO控制）三种。
后两者直接用PLC输出到驱动器指定的IO端口即可控制，当然要设定必要的参数，如模式设定，转速大小，转矩大小等。
位置模式较为常用，用于定位场所使用。可以使用正反脉冲控制，也可以使用脉冲加方向控制。对于接线请参照伺服驱动器说明书。可以正确的控制，关键在于接局闭线正确和参数设定正确。
印象中的接线如下：
伺服驱动器侧PLC侧
1,2,7------接桐吵裂外部24V
4----------正脉冲Y0
6----------反脉冲Y1
29---------伺服使能输出点
31---------报警清除输出点
37---------伺服报警输入点
19---------伺服Z相高速计数器端口或1PG的PG0-端
25,36,41---接外部0V
以上，若编码器Z相19脚不使用，则25脚不接，若报警信号37不使用，则36脚不接。
对于速度模式和扭矩模式请参照手册进行布线。
伺服参数设定需要看好伺服驱动器类型，是A4的还是A5的，这两种参数设定
是不一样的。
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