一.概述
车体螺柱虚拟定位软件能够接收前端扫描数据，根据扫描数据对螺柱位置进行优化定位，满足螺柱定位工艺要求，保证通过螺柱进行定位的复合板排布整齐一致，输出满足机器人焊接要求的数据。
二.特点
1.适配性强
2.TB级点云数据加载，操作流畅不卡顿
3.模型与点云的比较偏差结果的直观显示
4.功能模块简洁分明
5.零件管理区可选中单个结构件，进行效果渲染
6.运行稳定可靠
7.可根据企业的具体需求进行定制
三.功能
1.创建复合板数据
在数据管理界面中先创建复合板数据方法有两种：一是可以手动添加；二是直接导入符合格式的文件。通过设置复合板的名称、顶点位置、孔位、孔半径来确定一个复合板，根据设置的参数，复合板会同步显示在视图区中。可以对已有的复合板进行修改、删除操作
2.创建工艺卡
创建复合板后，可以根据已有的复合板设置复合板的排列顺序以及复合板间隙，复合板的排列会同步显示在视图区中
3.扫描数据
现场扫描数据，将扫描到的点云数据直接导入到软件中
4.确定坐标系
再定位块上拟合三个相互垂直的平面，再根据拟合的三个平面确定坐标系。
5.模型重建
根据现场实际情况，在点云中拟合平面方法有两种：一是选择点云上的一个点，据此自动拟合成一个平面；二是选择点云上的点，每4个点生成一个平面
6.复合板排布
选择固定板平面以及工艺卡，进行复合板排布，复合板排布后可以直接预览效果，可以调整固定板的上方朝向，也可以调整复合板之间的间隙大小。预览时，超出设定阈值的锚点以紫色显示
复合板排布完成后，保存锚点位置时，可以设置平面的编号、偏向阈值、垂直朝向、抬高高度以及局部半径等
7.锚点排序
根据需要对已经排布的复合板自定义锚点顺序
8.输出锚点
输出的锚点信息中包括：固定板编号，锚点序号，锚点x值，锚点y值，锚点z值，柱焊方向x值，柱焊方向y值，柱焊方向z值，模型与实际点 |
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