GSK RH06机器人应用，机器焊接
机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹完成焊接；
工件宽度1280mm,长度2000mm，壁厚1.2mm ；
工件需正反面及对角交替焊接，减小变形量,工件平面度+/-1mm；
工件种类
解决方案
项目由1台RH06焊接机器人，配合1组地轨、2台单轴变位机、1台清枪剪丝机构、2套焊接工装、1台自动焊接电源，1套自动防碰撞焊枪等组成；
由于工件长而宽，项目采用机器人+地轨组合，使机器人臂展得到有效扩展；
由于工件需正反面及对角交替焊接，项目采用机器人+伺服变位，实现一次装夹自动完成焊接；
为焊接的稳定性及连续性，项目配套了清枪剪丝机构。
模型布局
应用效果
双工位布局可长时间连续焊接，焊接品质明显提升；
变位机实现了工件一次装夹，自动实现正反面交替焊接，使变形量得到有效控制；
焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；
焊接机器人在焊接行业中的应用，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。
应用效果图
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