2、技术参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 24~60 VDC
*大连续电流 Ic 30 A
*大峰值电流 Imax 60（1s 过流保护） A
PWM 开关频率 fPWM 10 kHz
输出编码器电源
+5Vout 5 VDC
ICC 100 mA
数字输入 EN、DIR 截止（高电平）：小于 1mA
导通（低电平）：3~7mA
mA
数字输出 集电极开路 *高上拉 48V，电流 1A
模拟端输入阻抗 单端输入 20 KΩ
模拟信号电压 单端输入 0~5V V
RC 信号控制
周期 1.5ms 电机 0 速
1.5ms—2ms 电机正转
1.5ms—1ms 电机反转
通讯端口
RS232 115200 bps
CAN 125/250/500 Kbps
编码器输入
信号属性 5V 差分驱动
fmax 200 KHz
可控速度范围 RPM 0~3000 RPM
三、端口说明
该端口可用于连接 RC RADIO（航模输出信号），接收有效的 R/C 信号控制。具体说明如下：
在这种工作模式，控制器用作 R/C 模型遥控的 Radio 接收机并接收来自于 R/C radio 的脉宽信号，当脉宽
*小对应为 1.0 毫秒宽对应于操纵杆的*小位置，2.0 毫秒的脉宽对应于操纵杆的*大位置。操纵杆处于
中心位置时脉宽应是 1.5 毫秒。
【注】为达到*佳的控制精度，请确保 RC radio 信号的脉宽信号是在 1.0ms-2.0ms 范围内
 OUT 端子: 为电机的使能联动口，使能后，IO 口输出 0V, 可作为控制电机的制动器线圈。失
能后，IO 口根据上位机设定的延时时间，内部 MOS 截止，处于悬空状态。
注意：因继电器或制动器是电磁线圈控制原理，在继电器有开通到关断瞬间,由于工作线圈有电感的性
质,所以开通到关断瞬间会在继电器的线圈的低电压端产生一个瞬间电压尖峰,通常能高达数十倍的线圈
额定工作电压。所以要在线圈的正负极之间要反向并联一直单向二极管来抑制反电势，将其泄放掉。
10A 内的继电器推荐二极管使用 1N4007/1N5408。 |
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