目前，我国的直齿行星减速机生产厂家只有75家，加上现有企业生产能力跟不上。目前国内的谐波减速器产量跟不上需求量的增长，在2014谐波减速器产量仅36万套。
直齿行星减速机是一种独立于主电机与工作机之间的封闭式传动机构，是一种相对***的机械，其目的是降低转速，增加转矩，以满足工作要求，在某些情况下，减速器主要由传动部件，齿轮或蜗杆，轴，轴承，齿轮箱和附件。
齿轮减速机可分为普通减速机、RV减速机、谐波减速机、蜗轮减速机、行星减速机。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是换向自锁功能，可大减速比，输入输出轴总体尺寸大，谐波传动效率低。谐波齿轮减速机是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和力，体积小，精度高，但其缺点是有限输入速度的柔性轮的寿命不能太高。
本实用***结构紧凑，行程间隙小，精度高，使用寿命长，输出扭矩大。但价格稍贵，简而言之，普通机械的强度在设计和制造后不变，此刻，的速度，***小的扭矩或扭矩，的扭矩。直齿行星减速机是一种***的机械传动机构，与普通齿轮传动相比，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比大、传动***多级传动可达到1600-10000，高效传动纺织机械，化纤机械，造纸机械，差速机构，印刷机械，食品机械，医疗器械等。 |
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