滑靴分为导向滑靴和平板滑靴，导向滑靴是指靠近料滴侧面并安装在输送机架或齿条上的滑靴，并具有行走功能 沿着货架导轨行走的齿轮，滑动板很滑。 靴子指的是滑动靴，其在煤壁侧面上的传送器滑槽上滑动。 两者之间的结构差异很大。
采煤机的分类方法很多，一般按工作机构的工作原理和结构形式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类 。
1、按工作机构的工作原理和结构形式分类：
按工作机构的工作原理和结构形式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。目前，狭义的采煤机仅指使用*广、数量*多的滚筒采煤机。主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等 。
按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。
缓斜煤层采煤机。适用于倾角25°以下的煤层，绝大多数采煤机都属于这一类。现代研制的采煤机一般在走向长壁采煤工作面可适用到倾角35°，在倾斜长壁采煤工作面则适用的倾角较小。
中斜煤层采煤机。适用于倾角25°～45°的煤层。这类采煤机一般在缓斜煤层采煤机的基础上改型而成。现代研制的中斜煤层采煤机往往在走向长壁采煤工作面可以使用在煤层倾角35°～55°左右，又称大倾角煤层采煤机。
急斜煤层采煤机。适用于倾角大于45°的煤层。急斜煤层由于条件很恶劣，采下的煤块会高速向下滚飞而砸伤人员;
冒落的顶板会向下滚滑使采空区充填不足而造成顶板事故;采煤机与底板之间的法向压力太小，同时采煤机不能以工作面输送机中部槽作行走导向而使采煤机运行不易保持稳定;
采煤机上行时除了克服工作机构在行走方向的阻力以外，还要克服较大的机器自身重量的分力，因此要求有足够的牵引力，而下行时采煤机会自行下坠而必须采取控制其下行速度的措施，还要考虑到行走机构损坏引起机器失控下坠而产生严重事故的可能性。 |
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