GEO-FOG 3D双天线组合惯导
GEO-FOG 3D是基于1750 IMU的双天线组合惯导。采用嵌入式GNSS和 KVH开创性的的光子集成芯片（PIC）。在各种应用和条件下实现可靠、精确的导航。GNSS/INS双天线系统，可在静态和动态应用中提供更高的航向、俯仰和滚动精度。数据更新率达1000Hz；支持里程计、DVL、USBL、NMEA输入/输出。
MEMS加计
量程 ±10 g
偏差不稳定性 (25°C) <0.05 mg, 1σ
偏差温度稳定性 250 ppm/°C, 1σ (max)
≤100 ppm/°C, 1σ (typical)
随机游走(25°C) ≤0.12mg/√Hz (0.23 ft/sec/√hr)
带宽 (-3 dB) ≥200 Hz
电气/环境
工作电压 9~36 V
输入保护 -40~100 V  
功率 510 mA @ 12 V (typical)
工作温度 -40°C~75°C
封装 IP67, MIL-STD-810G
MTBF >36,000 h
冲击 25 g
尺寸 94x94x95 mm
重量 740 g
通信
接口 RS-422 (RS-232 optional)
协议 AN Packet Protocol or NMEA
功率 2x GPIO and 2x Auxiliary, RS-232
GPIO Level 5 V or RS-232
GPIO 1PPS, 里程计, Stationary Pitot Tube, NMEA 输入/输出, NovAtel GNSS输入, Trimble GNSS输入, AN Packet Protocol输入/输出, Packet Trigger 输入, Teledyne DVL input, Tritech USBL 输入
地面车辆的典型精度
时间 位置精度（m） 速度精度（m/s） 横摇和俯仰精度（°） 航向精度（°）
0s 0.008 0.005 0.01 0.01
10s 0.005 0.007 0.01 0.01
30s 0.15 0.010 0.01 0.011
1min 0.6 0.012 0.01 0.012
5min 2.9 0.023 0.01 0.022
10min 5.8 0.036 0.01 0.035
30min 17.4 0.038 0.01 0.085
60min 34.8 0.038 0.01 0.1 |
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