ISA500系列水下高度计，采用突破性技术，高度测量十分稳定，带有可选的集成式姿态和航向参考系统（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。宽带复合传感器和先进的数字声引擎可以提供500kHz高度计所能提供的高稳定性和测量范围。航向参考系统（AHRS）包含基于微电子机械系统（MEMS）的陀螺仪、加速度计和磁力计。这些MEMS器件的数据通过融合算法，输出稳定的高度、航向、俯仰和横滚数据。借助集成的AHRS，ISA500可以补偿测量时的俯仰和横滚，从而始终提供真实的高度读数。 对于需要高度、航向、俯仰和横滚的应用场景，一个ISA500就可以提供所有这些数据。ISA500提供钛合金与或黑色乙缩醛两种外壳，对应不同水深的应用。外壳具有前视或直角两种配置方式。如无需其他姿态参数，可以提供不带集成AHRS的型号（型号为：ISA500-L），可根据要求灵活提供其他OEM配置。
技术参数：
距离120m+
1mm精度
集成AHRS传感器
稳定且紧凑
多回声输出
适配任何设备
AUV/ROV的高度及航向姿态
冲刷监测
水文测量
着陆测量
波高测量
运动监控
声学
频率 标准频率500kHz，400至600kHz可调
测量距 0.1至120m（距离受海底底质影响）
距离分辨率 1mm
波束角 6°锥形@500kHz
信号 单调
脉冲长度 用户定义
航向
精度 ±1°
分辨率 0.1°
纵倾 ±90°
横滚 ±180°
精度 0.2° |
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传感器、敏感元器件
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