Parker Lord 公司在2021年全新升级了3DM-GX5系列惯性传感器，原型号3DM-GX5-25的微型航姿参考系统升级为3DMGX5-AHRS微型航姿参考系统
2020年派克汉尼汾(Parker Hannifin)与洛德（LORD）合并，为实现业务融合，原LORD Microstrain sensing事业部的微型航姿参考系统3DM-GX5-25将使用全新的商标和包装形象。型号使用了更加具有行业象征性的3DMGX5-AHRS作为替代，代表着3DMGX5-AHRS即是AHRS的行业属性。
除了产品在外观、商标等有所改变之外，新型号的3DMGX5-AHRS航姿参考系统功能性和技术指标完全没有改变。
功能和好处
*流的表现
• 偏置跟踪，误差估计，阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
• 加速度计噪音低至25微克/√Hz
• 具有自适应卡尔曼滤波器的*小和*轻的工业AHRS
便于使用
• 自动磁力计校准和异常抑制消除了现场校准的需要
• 自动补偿车辆噪音和振动
• 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成
• 3DM-GX3，3DM-GX4，3DM-RQ1，3DM-GQ4和3DM-GX5惯性传感器系列之间的通用协议，便于移植
成本效益
• 开箱即用的解决方案缩短了开发时间
• 批量折扣
应用
• 无人驾驶车辆导航
• 平台稳定，人工视界
• 车辆的健康和使用监控
技术指标
集成传感器
三轴加速度计，三轴陀螺仪和温度传感器
数据输出
惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，磁场，气压，Delta-theta，Delta速度
扩展卡尔曼滤波器（EKF）：滤波器状态，时间戳，姿态估计（欧拉角，四元数，方向矩阵），线性和补偿加速度，偏置补偿角速率，压力高度，无重力线性加速度，陀螺仪和加速度计偏差，比例因素和不确定性，重力和磁力模型等。
PARKER LORD G 系列惯性传感器
3DGX5是我们广受欢迎的3DM-GX系列传感器系列的第五代产品。 这些传感器采用时尚耐用的阳极氧化铝外壳和可靠的微型DB9连接器。 GX传感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，该模型结合了 AHRS 和 GNSS 接收器，无需 EKF，适用于那些在外部实施自己的 EKF 的应用。 这些传感器是测试和测量应用、早期开发和原型设计的*佳选择。
3DMGQ7-GNSS/INS提供厘米精度的位置、速度和姿态输出，带有RTK、磁力计、陀螺仪和加速度计
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿态输出，带有 GNSS/GPS、磁力计、陀螺 |
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