1. 视觉传感器：包括图像传感器，微处理器和I/O。图像传感器由微小的光敏元件（像素）阵列组成，它可以将目标物转换成微处理器可以识别的图像。微处理器负责分析图像并根据客户的设定条件进行判断。*后视觉传感器通过I/O接口输出检测结果，如开关量，以太网或串口。
2. 镜头：镜头的作用是将实际的图像聚焦到图像传感器上。视野（FOV）和工作距离（W决定了此应用所需要的镜头焦距。
3. 光源：对于任何视觉检测系统，光源的选择都是至关重要的。它是创建图像对比度和反差的*强有力工具。合理的照明方案可以很容易的突出特征点并使环境对检测的影响降到*小。光源的选择取决于被测物的外形，材质，颜色，反光率，透光率及应用环境等多方面的 因素。
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传感器、敏感元器件
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