| 黑药膏机机构尺寸的设计过程中，我们作了简单的模拟生产的整过程，从市场上购买的黑药膏 终我们确定了机构的运动循环图，上面标明了我们在主轴转过多少角度时各个机构的 运动情况，这是我们后续设计的依据。只有根据这个循环图，设计出来的各个机构才能协调地工作。 传送带压轮的设计对压轮来说，重要的是设计它的直径有多大?这就要根据我们的黑药膏的直径来确定。因为传送带是采用间歇运动的，它的运动时间我们设计为主轴回转周期的 1/4，这也就是说我们的压轮转过 1/4 时就要传过一个黑药膏的直径，为了冲压和剪断时方便，我们在直径的大小再给多点余量，由于药膏的直径为 90mm所以我们设计每进 100mm就传送一个产品。由些可得压轮半径 C2πR 1/4C=100得 R=64mm 83.2 冲压曲柄滑块的设计为了使制造和安装方便，我们设计是对心的曲柄滑块机构，同时满足上述工作循环图，我们设计曲柄滑块大的行程为 50mm，根据曲柄滑块知识，我们可知曲柄长度为 50/2=25mm.。 B C A我们知道，对心的曲柄滑块机构的小传动角出现在曲柄 AB 与机架垂直的位置。为了小传动角大于 30 度。则 Ab sin 30 0 l 得 l 50我们取 l 70 mm。 93.3 凸轮轮廓曲线的确定凸轮轮廓曲线对下料的精度很重要，如何设计下料量，如何画出廓线是本次设计的要点与难点。对凸轮行程 h 的确定由我们对下料药膏的量为 2714mm 3 那么根据 V r 2 h得h 24mm 图 1-4运动规律 大速度 大加速度 大跃度 适用场合等速运动 1.00 ∞ 低带轻载等加速等减速 2.00 4.00 ∞ 中速轻载余弦加速度 1.57 4.93 ∞ 中速重载正弦加速度 2.00 6.28 39.5 中高速轻载五次多项式 1.88 5.77 60.0 高速中载由表可知正弦加速度规律曲线是无刚性也无柔性冲击，所以我们选正弦加速度曲线，再根据运动循环图得 h 24mm 0=90 01=90 0 0 =90 0 02=90 0 10再在三维软件 UG NX 中编写好参数，直接建模即得凸轮的轮廓， |
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