上海国诣机器人提供的智能制造实训教学平台主体包含料仓模块，机器人模块，加工中心模块，抓手模块，卡盘模块，打磨模块，视觉检测模块，分选模块，工具快换模块，料盘输送模块，料盒输送模块，系统总控工作站等必备或选配模块。
料仓模块——真实模拟工业应用中盘类、板类工件（齿轮。轴套等）的多工位旋转升降料仓平台；选配、可换料仓型式，供料采用多种工业应用中的型式，让学生更多了解工业应用，学习应用更全面；
机器人模块——5公斤六轴关节机器人配备地轨配合机器人直线运动；
加工中心模块——步进电机+丝杠模组+变频刀具；模拟工业应用三轴或多轴加工机床运动以及控制；
抓手模块——两爪气缸、三爪气缸、吸盘抓手等工业应用各种工件抓手，可根据工件特性选抓手种类；
卡盘模块——机床工件卡盘；可根据工件特性选卡盘型式；
打磨模块——皮带打磨机、柔性夹持抓手，带式打磨抛光机或各种工业级打磨抛光工具；
视觉检测模块——工业CCD，对工件进行外观、尺寸、颜色等检测判定；
分选模块——分选通道，对视觉检测判定标准进行分选，放置至各分选通道；
工具快换模块——工业中需要更换抓手或是其他工具时的工具快换机构；
料盘输送模块——采用立式存储，下推料，前定位方式进行料盘精准供料定位，机器人将加工成品摆放到料盘里，即工业应用中的工件摆盘应用。供料采用多种工业应用中的型式，让学生更多了解工业应用，学习应用更全面。
料盒输送模块——采用双层三条皮带线，定位皮带线升降过渡方式进行转换，空料盒从上皮带线输送，满料盒从下皮带线输送出来。寄工业中的物料装箱应用。供料采用多种工业应用中的型式，让学生更多了解工业应用，学习应用更全面。
系统总控工作站——工业控制计算机，系统控制软件。 |
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