| 履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点,因此,在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。履带式工作车辆兼具行走和作业两种功能,应用日益广泛。对履带式工作车辆的共性问题进行研究,有助于形成履带式工作车辆的理论与方法,对履带式工作车辆的开发具有指导意义,从而提高履带式工作车辆的自主设计水平和能力,促进履带式工作车辆的推广与应用。 本论文以企业委托的一种中功率履带移动式排灌车的研制项目为背景,以车辆工程、机械设计与制造、履带—地面力学等理论为基础,对履带式工作车辆的性能建模、动力共用与切换方法、关键机构的设计方法等共性问题进行了深入的研究,成功研制了履带式排灌车样机,仿真与试验结果说明了本文理论研究成果的正确性与有效性。本文主要研究内容包括: 1、对履带式工作车辆的总体布局、动力共用匹配与切换进行了研究。分析了履带式工作车辆总体布局的方法和遵循的原则,建立了履带式工作车辆在不同工作情况下,动力匹配的计算模型,构建并比较了履带式工作车辆动力切换的方案。 2、对与履带式行走装置有密切关系的土壤物理机械性质进行分析,在此基础上,对履带式工作车辆进行了直线行驶性能、转向性、稳定性和越野通过性建模研究,分析了车辆的几何外形及重心位置对车辆在分析履带式作业车的行走系结构形式的基础上，运用驱动力与行驶阻力平衡方程对驱动力进行了分析与计算，为车辆发动机的选型提供依据；采用了一种液压传动与机械传动相结合的传动方式，确定了传动系的关键设计参数；操纵机构采用了集中操纵方式。履带式车辆行走系的力学分析方法适用于履带式车辆的设计与开发。液压传动与机械传动相结合的传动方式，不仅可以使发动机功率分配合理，而且可以提高车辆的操纵性能。集中式操纵杆布置形式使车辆结构紧凑。分析与设计方法已成功用于某履带式作业车辆的样机研制。 |
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