1. 常用最广泛
通过磨料、零件之间的振动摩擦，并在添加剂和水的抛光清洗作用下去除毛刺的方法（适用于电磁继电器衔铁、轭铁、支架等落料件去毛刺）。
常用磨料：天然磨料，石英石，白卵石，碳化硅，金属磨块。
磨料形状：球形，四棱形，三角形，圆柱形，圆锥形。
添加剂：磷酸钠溶液，肥皂水，煤油，草酸，稀盐酸溶液等等。
添加剂的作用：使工件表面光滑、磨料锐利，软化工件表面。
振动去毛刺工艺路线：清洗零件――装料――振动去刺――出料――水洗――脱水――油封（加防锈油）。
2.摇筒窜光去毛刺
将零件和磨料装入摇筒内摇动，使零件上下窜动摩擦去除毛刺的方法。该方法适用于中小型零件（如电磁继电器的衔铁、轭铁），易变形零件不适应。摇筒的摆动频率和摆动幅度，影响去刺效果。
3.化学去毛刺
运用化学的手段把毛刺变得具有脆性，之后使用别的手段清除毛刺。化学清除毛刺很简便，速度快，在很多方面都能够使用。在小型的金属工件中适宜选择化学清除毛刺的方式，能够清除厚度在零点零七毫米以下的毛刺。
4.热能去毛刺
先把要清除毛刺的工件放进稳固的封闭的空间内，之后输送具有一定压力的氢氧混合体，通过火花塞着火之后，混合体立即出现爆炸，释放热量，温度立即向上提升到三万三千摄氏度。因为立即出现爆炸，工件上的毛刺被烧除，并且工件别的位置还没有来得及改变。出现爆炸时压力强，每一个孔隙都能够穿入，工件存在的所有的孔都能够被烧除。热能清楚毛刺要使用专门的高温清除毛刺的设备。
5.挤压珩磨去毛刺
把磨料以及半腻子形状的混合料搅拌之后，通过压力作用进入到工件具有毛刺的位置，完成清除毛刺的宗旨。磨粒挤压中关键的三项工具是：机床、夹具以及磨料。磨粒挤压清除毛刺的优势是：能够经过工件繁琐不好进入的位置，把工件内部难以清除毛刺清理干净，微量的清除多余的材料，精益求精。
6.喷冰去毛刺（一种冷态去毛刺技术）
喷冰去刺法是一种用冰晶体作为冲击介质去除毛刺及工件表面污物的工艺方法。在欧洲，人们常用它进行工业清理作业，因为它不用任何清洗剂、溶剂或磨料。
该工艺对软材料尤其有效，诸如铝、黄铜等。它还可以对钢铁材质去毛刺，依据毛刺尺寸以及毛刺附着在零件上的强度而定。对于铸造零件它尤其有用，诸如发动机汽缸体、变速器壳、汽缸盖及进气管等，因为它可以一步就清除掉加工毛刺飞边。
实际上，吹气气流所携带冰粒子可以以固体形式冲击零件，接触时让毛刺、飞边或大型污物移位。由于冲击后，冰粒子开始朝水发生相变，因此它们会变形并沿零件表面滑动，清洗掉微小污 |
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