矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。扒渣机适用于隧洞挖掘，矿山工程，水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
扒渣机主要用途
扒渣机适用于隧洞挖掘，矿山工程，水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械，该机主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。扒渣机现在被广泛的应用于扒渣、扒矿以及除渣工作，它主要起到装载和输送的作用。
扒渣机特征
它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的先进的采矿装备，是人工和其它机械的替代产品。
扒渣机的优点
扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行， 后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由 两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地。
项目 单位 参        数
ZWY-50 ZWY-60 ZWY-70 ZWY-80 ZWY-100
机长 Mm 4300 4300 5600 6000 6400
机高 1500 1500 1700 1770 1730
轴距 1500 1500 1700 1770 1650
轮距 1300 1600 1700 1750 1750
*大矿料通过尺寸 600*600 600*600 600*600 800*600 800*600
行走离地*小距离 180 180 180 160 190
整机质量 kg - - - - -
料架*大装车高度 mm 1350 1350 2100 2100 2100
适用装料车箱长度 1200 1200 1500 1600 1500
扒斗*大伸长度离铲口 1440 1440 1300 1800 1600
扒斗*大举升高度 2150 2150 1900 2800 1600
功率 KW 15 15 15 19 19
大臂*大回转角度 ° 73 73 73 73 73
*大行走速度 km/h 3/6 3/6 3/6 3/6 2.5/1.4
*大挖掘力 KN 11.1 11.1 11.1 11.1 11.1
扒渣装车效率 T/h 60 60 70 80 100
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