搬运型AGV是用于货物或托盘的转载、运输，按照货物接驳的方式可以分为通用辊道移载搬运型AGV、柴油机辊道移载搬运型AGV、叉式搬运型AGV、电表箱推挽移载搬运型AGV、夹抱搬运型AGV、升降接载搬运型AGV等
前移式AGV特点
前移式AGV的门架或者货叉架可以前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；前移式叉车有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。具有高举升，大载重，小体积等特点。
前移式AGV技术参数
序号 名称 前移式AGV
1 型号 YAF15-30 YAF20-30 YAF25-30
2 *大起升重量kg 1500 2000 2500
3 载荷中心mm 500 500 500
4 *大起升高mm 3000 3000 3000
5 门架倾角deg 3/5 3/5 3/5
6 轮胎配置 聚氨酯实心胎
7 门架前移距离mm 560 675 675
8 货叉调节范围 220-740 220-900 220-900
9 全长（含货叉） 2240 2450 2450
10 全宽 1090 1250 1250
11 门架闭合时高度mm 2100 2100 2100
12 货叉起升时*大高度mm 3900 3900 3900
13 护顶架高度mm 2340 2340 2340
14 转弯半径mm 1615 1965 1965
15 *小堆垛通宽度mm 2608 2879 2879
16 *大行驶速度km/h 7.5/8.5 7.0/8.0 7.0/8.0
17 上升速度mm/s 117/243 110/243 110/243
18 爬坡能力% =10 =10 =10
19 总重（含蓄电池）kg 2300 2600 2600
20 驱动轮mm 343*108 343*108 343*108
21 前轮mm 267*114 267*114 267*114
22 平衡轮mm 180*76 180*76 180*76
23 *小离地间隙mm 80 80 80
24 行车制动 机械*电动
25 停车制动 机械式
26 蓄电池 电压/容量V/Ah 48/300 48/400 48/400
27 充电机 48/40 48/50 48/50
28 驱动马达 4.0 5.0 5.0
29 货叉尺寸 1070*100*35 1070*122*40 1070*122*4 |
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