搬运型AGV是用于货物或托盘的转载、运输，按照货物接驳的方式可以分为通用辊道移载搬运型AGV、柴油机辊道移载搬运型AGV、叉式搬运型AGV、电表箱推挽移载搬运型AGV、夹抱搬运型AGV、升降接载搬运型AGV等
牵引式AGV特点
牵引式AGV采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运。常规牵引式AGV需要人工挂钩及卸钩，后面采用独特设计机构实现自动卸钩，减少操作人员劳动强度并提高运输效率。另外我公司可以根据客户要求可定制不同的牵引式车型。
牵引型AGV技术参数
序号 项目名称 技术说明
1 型号规格 YAG30（根据客户可定制）
2 移载方式 牵引式激光导航AGV
3 车体类型 牵引式（根据客户可定制）
4 车体外形（mm） 1952×980×1268（可定制）
5 空车质量（kg） 600
6 牵引重量（kg） 根据客户可定制
7 提升高度（mm）
8 制动方式 电磁抱闸
9 行走速度 0~70m/min
10 行走功能 前进、后退、转弯
11 行走电机 24V/1.5KW
12 起升电机
13 转向电机 24V/200W
14 导引精度 ±10mm
15 转弯半径 （满足现场需求）
16 地面坡度 ≤5o
17 导引方式 激光制导
18 通信方式 无线局域网
19 安全装置 前方激光、机械、上方急停
20 牵引装置 自动挂钩
21 货叉尺寸
22 电池 24V锂电池
23 工作噪声，dB（A） ≤70（无警示声时）
24 主机颜色 根据甲方要求定制
25 停止精度 ±10m |
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