产品型号：GT-HJ352DX
产品描述：
自动焊锡机机器人生产线根据产线的产能要求主要由四台机器人及4保护罩、夹具、移栽夹具机构、回流线、人工送料轨道、12个人工工位及一套电器控制系统组成。
 
一、自动焊锡机器人生产线的结构特点及工作原理
 
自动焊锡机器人生产线根据产线的产能要求主要由四台机器人及保护罩、夹具、移载夹具机构、回流线、人工送料轨道、12个人工工位及一套电器控制系统组成，如下视频所示。
 
2.1  在线式自动焊锡机器人GT-HJ352DX性能参数
 
   
型号     GT—HJ352DX
外形尺寸 L700×W660×H1300（mm)
工作行程 X轴 350mm
Y轴 300mm
Z轴 100mm
R轴 ±300°
轴动速度 500mm/s
运动精度 XYZ轴 0.02mm
R轴 ±0.1°
温度控制 50℃－500℃
温控精度 ±2℃（无空气流动，无负载）
送锡速度 ０－50mm/s
适用锡丝直径 0.5/0.6/0.8/1.0/1.2mm
工作台负载 50㎏
程序存储 10组
控制系统 PLC+PID
焊头数量 2个
温控器 双输出
送锡机构 双送锡机构
环境温度 0－40℃
相对湿度 20％－90％
气压 0.4Mpa
电源 220V 50Hz
重量 约100㎏
 
                             图3 在线式自动焊锡机器人GT-HJ352DX性能参数
 
 
    2.2 焊锡产品要求
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