大型喷浆机器人
一、喷浆机器人组成
喷浆机器人整机高度低，回转半径小，能够使用于施工场地受限的工程；同时底盘采用刚性底盘，内燃-静液压传动，四轮驱动，配合四轮同向转向和可旋转驾驶室；四个斜撑式液压支腿保证底盘在承受喷射机械手施工及料斗进料的动作负荷时具有足够的稳定性。该湿喷台车主要由以下核心部位组成：
1、混凝土输送系统
A、先进的无阻尼液压系统和长达1.2米的抽吸泵送行程，使泵送压力强劲而平稳，同时降低能耗和零件磨损。
B、可根据客户需要将泵送调节达到0~60立方米的宽范围。利于完成复杂工况的喷浆工作。（推荐泵送调节范围为5--20立方米）
2、电控系统
A、完备的本机操作和遥控操作系统，配备过电压和低电压保护，双重应急停机安全保护。
B、电脑人机对话: 施喷数据输入和记录储存；显示即时运转工况和运转数据；故障报告；PLC控制液压系统；混凝土泵和计量泵同步程控。
C、高质量的无线遥控器，可遥控所有喷浆动作。
3、速凝剂添加系统
先进可靠的变频变速技术，结合PLC和电脑控制，根据混凝土输出量和设定添加比率，自动调节变频器输出，实现电机变速和自动按混凝土输送量调整添加剂添加量。
二、喷浆机器人适用范围
1、伸长型智能型机械手适用于长距离、大高度工地。
2、三自由度喷射头，球面全方位喷射无盲区。
3、全液压伸缩智能机械手可保证任何位置大臂小臂动作互不干扰。
我们公司的大型机械手还具有智能喷射操作、喷射准确性高、喷射配比范围宽、喷射 |
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