摇臂钻床主要特点摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身导轨移动，以扩大加工范围，适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船，机械加工，等行业。万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和回转运动外，并可作水平移动，主轴箱可在摇臂上作倾斜调整，以适应工件各部位的加工。此外，还有车式、壁式和数字控制摇臂钻床等。Z3040摇臂钻床和Z3050摇臂钻床是摇臂钻床中*常用的两个类型。
液压摇臂钻床主要特点：
1．采用液压预选变速机构，可节省辅助时间
2．主轴正反转、停车（制动）、变速、空挡等动作，用一个手柄控制，操纵轻便
3．主轴箱、摇臂、内外柱采用液压驱动的菱形块夹紧机构，夹紧可靠
4．摇臂上导轨、主轴套筒及内外柱回转滚道等处均进行淬火处理，可延长使用寿命
5．主轴箱的移动除手动外，还能机动
6．有完善的安全保护装置和外柱防护及自动润滑装置
摇臂钻床集中了传统的自动机精密机床和万能机床三者的优点，将高效率、高精度和高柔性集于一体，特别是再速度范围上更是突出。
为适应不同的加工条件，例如，所加工零件的材料、类型、尺寸、部位以及刀具的种类}却方式等的不同，要求摇臂钻床的进给能在很宽的范围内无级变化。这就要求伺服电动很宽的调速范围和优异的调速特性。经过机械传动后，电动机转速的变化范围即可转化±给速度的变化范围。目前*先进的水平，是在进给脉冲当量为1¨m的情况下，进给速度)～240ITl/min范围内连续可调。对一般摇臂钻床而言，进给速度范围在0～24IIl/min时，都可满足加工要求。通常在这样的速度范围还司以提出以下更细致的技术要求。
(1)在1～24 000mm/min(即1：24 ooo)调速范围内，要求速度均匀、稳定、无爬行，且速度降低。钻铣床 http://www.sdthsk.net/product-0-531-1.html
(2)在1mm/min以下时具有一定的瞬时速度，但平均速度很低。
(3)在零速度时，即工作台停止运动时，要求电动机有电磁转矩以维持定位精度，使盎位误差不超过系统的允许范围，即电动机处于伺服锁定状态。
由于位置伺服系统是由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的，如果对速度控匍系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要其可靠稳定地工作，那么速度控制系统将会变得相当复杂，既提高了成本又降低了121…性。
一般来说，对于进给速度范围为1：20 000的位置控制系统，在总的开环位置增益为20s一1时，只要保证速度控制单元具有1：1 000的调摇臂钻床速范围就可以满足需要，这样可使速度控制单元线路既简单又可靠。当然，代表当今世界先进水平的实验系统，速度控制单元调速范围已达1：100 000。
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